У смелости есть много синонимов, которые по сути никакие не синонимы, а просто близкие по внешнему проявлению понятия. Храбрость, отвага, мужество, доблесть...
Можно попробовать негативное определение, через трусость, но эти кажущиеся синонимы здесь как раз и сливаются воедино. Не-трусость бывает разная и на этом противопоставлении многие путаются что есть что. Потому как "способность не поддаваться страху" это все-таки не она. С этого момента можете пинать меня ногами - ибо я зануда, который по весеннему обострению расписался на полную катушку